East - Coroutine Scheduler Module

调度器模块

单单一个协程发挥不了威力，我们需要管理起来，Scheduler就是用来调度协程的。
我们用一张图来理解协程调度器：

首先先搞清楚几个变量：

//当前线程的调度器，同一个调度器下的所有线程指向同一个调度器
static thread_local Scheduler* t_scheduler = nullptr;  
//当前线程的调度协程，每个线程都独有一个，包括caller线程
static thread_local Fiber* t_scheduler_fiber = nullptr;  

这两个变量都是thread_local也就是每个线程都有一个，
但是一个调度器创建出来的线程的t_scheduler都是指向创建他们的调度器。
而t_shceduler_fiber就是各个线程的主协程了，方便和任务协程做切换。

接着我们根据图来看调度器的运作方式：

1.构造Scheduler的时候根据参数创建线程池，每个线程的入口函数都是run

2.线程启动后，都会将线程本身的主协程设置成t_scheduler_fiber，然后互斥的从队列中取出任务执行，执行后再切换回调度协程执行下一个任务，如果当前没有任务可以执行，就切换成idle协程，由于idle协程目前循环判断调度器是否停止，不停止就切换回调度协程，所以如果没有任务就会一直循环知道满足stop的条件。

3.调度器stop时，如果创建scheduler的线程也参与到调度中来的话，就会执行一次run方法，将任务执行完毕。

此外，我们的协程是非对称协程，即caller和callee的关系是固定的，协程resume的时候切换的协程就是yield后返回的协程。
而对称协程在于协程调用和返回的地位是相等的，协程启动之后就和启动之前没关系了

非对称协程：

Scheduler        Fiber-1             Fiber-2 
    |
    |----------------resume------------>|
    |                                   |
    |                                   |
    |<----------------yield-------------|
    |
    |
    |----resume---->|
    |               |
    |               |
    |<----yield-----|



对称协程：
Scheduler       Fiber-1              Fiber-2
    |
    |----resume--->|
    |              |
    |              |--------resume----->|
    |                                   |
    |                                   |
    |              |<-------yield-------|
    |              |
    |              |
    |<----yield----|